東京都市大学 研究者一覧 31/282

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TCU Research Directory 29 教 授 横山 孝典計算基盤 計算機システム/ソフトウェア所 属知識工学部 情報科学科所 属研究室計算機工学 計算機ソフトウェア研究室H P─分 科細 目研究内容と目指すもの自動車、家電、産業分野等で、複数の組込みコンピュータをネットワーク接続した分散システム構成が増えている。例えば自動車制御システムは、数十個あるいは百個以上のECU(Electronic Control Unit)を、複数のリアルタイムネットワークで接続した複雑な構成となっている。さらに最近はサイバーフィジカルシステムが注目され、車々間通信や路車間通信等、無線ネットワークを利用した分散制御により、安全性の向上や自動走行の実現が期待されている。このような分散型組込みシステムの実現に必要となる基本ソフトウェアや、それらの上で動作するアプリケーションプログラムを効率よく開発すための開発環境を実現することを研究の目的としている。1最近の研究テーマ2業績・プロジェクト・産学連携等3位置透過性のあるシステムコールを有する組み込み制御システム向け分散リアルタイムOS、SimulinkモデルとUMLモデルを用いた組み込み制御ソフトウェア開発のためのモデル変換環境(いずれも情報処理学会論文誌Vol.53、No.12、2012)、A Distributed Real-Time Operating System Built with Aspect-Oriented Programming for Distributed Embedded Control Systems(IEEE ICPADS 2014)等、分散リアルタイムOSやミドルウェア、組込み制御ソフトウェア開発環境などに関するジャーナル論文30件、国際会議論文28件論 文組込み制御システムや分散システムなどの権利化特許、国内38件、米国 21件特 許通産省『第五世代コンピュータプロジェクト』プロジェクト参画情報処理学会・奨励賞、日本音響学会・佐藤論文賞受 賞情 報 学組込みシステム並列・分散処理オペレーティングシステムソフトウェア工学開発環境組込みシステム向け基本ソフトウェアマルチコア対応分散リアルタイムOS、アスペクト指向によるリアルタイムOSのカスタマイズなど組込みソフトウェア開発手法/ツールSimulink・UMLモデル変換ツール、リアルタイム設計検証ツール、コード自動生成ツールなど日立製作所との研究協力等産学連携研究者情報

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