東京都市大学 研究者一覧
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88 TCU Research Directory複合領域医療機器生活支援・福祉機器アクチュエータ電気機器医用電子教 授 和多田 雅哉人間医工学 リハビリテーション科学・福祉工学所 属工学部 医用工学科所 属研究室臨床器械工学研究室H Phttp://www.bme.tcu.ac.jp分 科細 目研究内容と目指すもの工学と医学を有機的に結びつけた医用工学分野において、“機械”的および“電気(電子)”的な手段を取り入れた技術を構築して、疾患(病気)を持つ患者さん、高齢者や障がいを持つ人々をサポートする“臨床医療技術”や“生活支援・福祉技術”など、幅広い領域におよぶ研究を展開している。この分野への応用としてアクチュエータ関連技術に主眼を置き、基本的には、実機の設計・試作、および実験的検証を主眼とする研究を進めている。1最近の研究テーマ● 外科手術用ロボットマニピュレータ(ロボットハンド)の開発● 小型補助人工心臓(遠心ポンプ)システムの開発● 無線電力エネルギー伝送システムの開発● カプセル型内視鏡システムの開発● 肢体不自由者用片手こぎパワーアシスト車いすの開発● 高齢者用移動支援機器システムの開発2業績・プロジェクト・産学連携等3和多田、森、他「小腸内での推進を可能にするカプセル内視鏡の自走機構の検討」日本AEM学会、日本AEM学会誌 Vol.21、No.2,pp320-325,2013-06,など査読論文(日本語)8件、査読論文(外国語)5件、依頼論文(日本語)1件、国際会議論文(外国語)12件、研究発表予稿あり(日本語)64件、研究発表予稿あり(外国語)4件論 文海老原、和多田「単巻型リニア振動アクチュエータ<特許第3649891号> など 2件特 許科学研究費補助金萌芽研究『半身麻痺者への適応を目的とした片手こぎパワーアシスト車椅子の開発(課題番号18650163)』プロジェクト参画外科手術用ロボットマニピュレータ片手こぎパワーアシスト車いす研究者情報

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