大オオヤ屋 英ヒデトシ稔教授200 TCU Research Directory 2023①適応的ロバスト制御系の構成法／②心電図波形解析に基づく診断・予測制御工学 / システム工学 / 計測信号処理 / 生体信号処理研究テーマキーワード情報工学部 情報科学科自動制御研究室研究室HP研究者情報② 心停止患者の心電図波形を解析することにより、電気的除細動（電気ショック）を適用すべきか否かを高精度、かつ極めて短時間で識別するシステムや電気的除細動実施後の患者の状態を予測するシステムの構築に取り組んでおり、これらのシステムの実現により心肺停止患者の蘇生率向上に貢献したいと考えています。最近の研究テーマ① 対象とするシステムの利用可能な情報を用いてコントローラのパラメータをオンラインで調整することにより、従来のロバスト制御系に比べ、より柔軟で適応的なロバスト制御系を構成することを目的としています。また、提案する制御系の大規模、かつ複雑なシステムに対する分散制御系やフォーメーション制御系へ拡張にも取り組んでいます。研究内容と目指すもの我々のまわりで活躍するシステムは、何らかの制御メカニズムにより動いています。制御理論の適用範囲も家電製品から化学プラント、電力システム、ロケット、人工衛星にいたるまで多岐にわたり、特に現代では、電子技術の進歩とともに、大規模、かつ複雑なシステムに対してよりハイレベルの精密制御が要外部資金• JST 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム A-STEP トライアウト「ウェーブレット解析に基づく牛の授精適期・分娩時期高精度予測システムの開発（JPMJTM22BM）」（代表）• SI P戦略的イノベーション創造プログラム（次世代農林水産業創造技術）「生体センシング技術を活用した次世代精密家畜個体管理システムの開発」（分担）求されています。このような要求に応えるために先端制御理論に関する基礎的研究、ならびにロボットを中心とした実システムへの応用や生体信号処理など、制御理論・計測信号処理を核とした幅広い研究に取り組んでいます。• 総務省消防庁消防防災科学技術研究推進制度「心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの開発」（分担）• 科学研究費補助金基盤研究（C）「ウェーブレット解析に基づく心電図波形の高精度識別システムの実用化に向けた検証」（代表）技術の特徴現代では、大規模、かつ複雑なシステムに対してよりハイレベルの精密制御が要求されています。このような要求に応えるために先端制御理論に関する基礎的研究と応用、ならびに生体信号処理など、制御理論・計測信号処理を核とした幅広い研究に取り組んでいます。技術の用途各種システムに対する制御系の構成、ならびに計測されるデータに基づく診断・監視・予測・保全のためのシステム構築や生体信号解析等に関する課題の解決などが挙げられます。企業等との連携可能テーマ• 計測データに基づくシステムの診断・監視・予測・保全• 生体信号解析、および解析結果に基づく診断・識別• 制御システム関連知的財産権・関連論文情報・著書• Patent No.: US8190255B2, US8626286B2• 特許第5148992号（特開2009-153839, 特願2007-337193）• “心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの開発，および検証,”消防輯報, Vol.65, pp.104-113, 2013など
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