星ホシ 義ヨシカツ克講師TCU Research Directory 2023 207自動車や自律飛行ロボットの制御に関する研究制御工学 / 非線形制御理論 / システム制御 / 車両型ロボット研究テーマキーワード情報工学部 情報科学科自動制御研究室研究室HP研究者情報最近の研究テーマ小型の四輪自動車モデルを用いて、駐車場への自動駐車制御や、交差点における衝突回避制御、合流時における衝突回避制御などの研究を行っています。また、近年急速に普及している四翼ヘリコプター（ドローン）を用いて、目標への自動追従制御や、障害物回避制御、編隊飛行制御などの研究を行っています。研究内容と目指すもの家電製品からロボット、人工衛星など、私たちの周りで活躍するシステムは多岐にわたり、これらは何らかの制御メカニズムにより動いています。そのメカニズムの核となるのが、システムの情報を的確に捉え、思い通りに動作させるための計測信外部資金• 文部科学省科学研究費補助金（特別研究員奨励費）「ハイブリッドシステムにおける安定性の解析と制御応用に関する研究」（H15.4-H17.3）号処理技術と制御技術です。私たちの研究室では、先端制御理論・計測信号処理論に関する基礎的研究、ならびにロボットを中心とした実システムへの応用など、制御理論・計測信号処理を核として幅広い研究に取り組んでいます。技術の特徴四輪自動車や自律飛行ロボットなどを数理的にモデル化し、現代制御理論や非線形制御理論などの技術を用いて、制御対象に所望の動作を実現させます。技術の用途制御理論は数理的にモデル化された制御対象に対して適用される技術であるため、四輪自動車や自律飛行ロボットに限らず、モデル化可能なあらゆる制御対象に対して応用することができます。企業等との連携可能テーマ• 自動車の制御 • ドローンの制御 • ロボットの制御 など知的財産権・関連論文情報・著書特許公開2006－330847号「アンチワインドアップコントローラ」「時間軸状態制御形に基づくchained systemのハイブリッド制御 －共通 Lyapunov関数による安定性保証－（計測自動制御学会論文集Vol.40 No.10 2004）」など 論文6件
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