TCU　研究者一覧

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TCU Research Directory 2018 123 相談に応じられるテーマ我々のまわりで活躍するシステムは、何らかの制御メカニズムにより動いています。制御理論の適用範囲も家電製品から化学プラント、電力システム、ロケット、人工衛星にいたるまで多岐にわたり、特に現代では、電子技術の進歩とともに、大規模、かつ複雑なシステムに対してよりハイレベルの精密制御が要求されています。このような要求に応えるために先端制御理論に関する基礎的研究、ならびにロボットを中心とした実システムへの応用や生体信号処理など、制御理論・計測信号処理を核とした幅広い研究に取り組んでいます。研究内容と目指すもの対象とするシステムの利用可能な情報を用いてコントローラのパラメータをオンラインで調整することにより、従来のロバスト制御系に比べ、より柔軟で適応的な制御系を構成することを目的としています。最近の研究テーマ外部資金● 科学研究費補助金基盤研究(C)「心肺停止患者の心電図波形解析に基づく除細動適用成否予測システムの構築」（代表）● SIP戦略的イノベーション創造プログラム（次世代農林水産業創造技術）「生体センシング技術を活用した次世代精密家畜個体管理システムの開発」（分担）● 総務省消防庁消防防災科学技術研究推進制度「心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの開発」（分担）● 科学研究費補助金基盤研究(C)「ウェーブレット解析に基づく心電図波形の高精度識別システムの実用化に向けた検証」（代表）など知的財産権・関連論文情報・著書● Patent No.: US8190255B2, US8626286B2● 特許第5148992号（特開2009-153839, 特願2007-337193）● 計測データに基づくシステムの故障診断、ならびに状態監視● 生体信号解析、および解析結果に基づく診断／識別● 制御システム関連キーワード大屋 英稔 教 授オオヤ　ヒデトシ自動制御研究室所属研究室知識工学部 情報科学科情報・通信／ライフサイエンス情報／医療・福祉所属制御工学、システム工学、計測信号処理、生体信号処理知的財産権● “Synthesis of Adaptive Gain Robust Model-Following/Tracking Controllers for a Class of Uncertain Linear Systems,” Int. J. of Systems Science, Published online: 19 Jun 2018● “Decentralised Variable Gain Robust Controller Design for a Class of Large-Scale Interconnected Systems with Mismatched Uncertainties,” Int. J. of Systems Science, Vol.48, Issue 8, pp.1616—1623, 2017● “心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの開発，および検証,”消防輯報, Vol.65, pp.104-113, 2013　など関連論文情報● “Adaptive Robust Control Control Systems (Chapter 10),” INTECH OPEN ACCESS PUBLISHER, 2018　など著書心電図波形高精度識別システムの構築オンライン調整機構を有するロバスト制御系の構成心停止患者の心電図波形を解析することにより、電気的除細動（電気ショック）を適用すべきか否かを高精度、かつ極めて短時間で識別するシステムの構築に取り組んでいおり、心停止患者の蘇生率向上が大きく期待されています。