TCU　研究者一覧

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TCU Research Directory 2018 129 相談に応じられるテーマ自動車、家電、産業分野等で、複数の組込みコンピュータをネットワーク接続した分散システム構成が増えている。最近は、実世界の制御処理とサイバー空間での計算処理とを融合していることから、サイバーフィジカルシステムとも呼ばれる。例えば自動車分野では、車々間通信や路車間通信等、無線ネットワークを利用した分散制御により、安全性の向上や自動走行の実現が期待されている。このような分散型組込みシステムの実現に必要となる基本ソフトウェアや、それらの上で動作するアプリケーションプログラムを効率よく開発するための開発環境を実現することを研究の目的としている。研究内容と目指すもの（１）組込みシステム向け基本ソフトウェアマルチコア対応分散リアルタイムＯＳ、GNSSを用いた時刻同期機能を有するリアルタイムＯＳ、アスペクト指向によるリアルタイムＯＳのカスタマイズ、無線ネットワーク対応分散処理ミドルウェアなど（２）組込みソフトウェア開発環境Simulink･UMLモデル変換ツール、リアルタイム設計検証ツール、コード自動生成ツールなど最近の研究テーマ外部資金● 科研費：物理時間と論理時間に基づくサイバーフィジカルシステム向け時間駆動分散処理環境、基盤研究（Ｃ）、2018年～● 科研費：ヘテロジニアスな分散型組み込み制御システムのための時間駆動分散処理環境、基盤研究（Ｃ）、2015年～2017年● 科研費：マルチコア・シングルコア混在型組み込み制御システム向け並列・分散処理環境、基盤研究（Ｃ）、2012年～2014年● 科研費：組み込みシステム向け時間駆動分散オブジェクト環境及びソフトウェア開発法、基盤研究（Ｃ）、2008年～2010年知的財産権・関連論文情報・著書● 組込み制御システムや分散システムなどの権利化特許、国内38件、米国 21件● 組込みシステム向け基本ソフトウェア（リアルタイムＯＳ、ミドルウェアなど）● 組込みシステム向けリアルタイム分散処理環境（分散ミドルウェア、分散システム開発支援ツールなど）● 組込みソフトウェア（リアルタイムソフトウェア）の開発手法、開発支援ツールなどキーワード横山 孝典 教 授ヨコヤマ　タカノリ計算機ソフトウェア研究室所属研究室知識工学部 情報科学科情報・通信情報所属組込みシステム、サイバーフィジカルシステム、分散システム、オペレーティングシステム、ソフトウェア工学、開発環境組込みシステム向け基本ソフトウェアおよび開発環境知的財産権● Tamura, Y., Doan, T. T., Chiba, T., Yoo, M., Yokoyama, T., A Real-Time Operating System Supporting Distributed Shared Memory for Embedded Control Systems, Cluster Computing, 査読有, 2017, First Online: 04 September, pp.1-10, DOI:10.1007/s10586-017-1140-9● 黒木裕太, 田中亨祐, 兪明連, 横山孝典, 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulinkモデルからUMLモデルへの変換ツール, 情報処理学会論文誌, 査読有, 2016, Vol.57, No.8, pp.1703-1717● 原田祐輔, 阿部一樹, 兪明連, 横山孝典, アスペクト指向プログラミングによるリアルタイムOSスケジューラのカスタマイズ, 情報処理学会論文誌, 査読有, 2016, Vol.57, No.8, pp.1752-1764● 松原彩音, 兪明連, 横山孝典, GNSSを用いた時刻同期機能を有するリアルタイムOS, 情報処理学会論文誌, 査読有, 2016, Vol.57, No.8, pp.1765-1774関連論文情報