TCU　研究者一覧

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TCU Research Directory 2018 135 相談に応じられるテーマ家電製品からロボット、人工衛星など、私たちの周りで活躍するシステムは多岐にわたり、これらは何らかの制御メカニズムにより動いています。そのメカニズムの核となるのが、システムの情報を的確に捉え、思い通りに動作させるための計測信号処理技術と制御技術です。私たちの研究室では、先端制御理論・計測信号処理論に関する基礎的研究、ならびにロボットを中心とした実システムへの応用など、制御理論・計測信号処理を核として幅広い研究に取り組んでいます。研究内容と目指すもの小型の四輪自動車モデルを用いて、駐車場への自動駐車制御や、交差点における衝突回避制御、合流時における衝突回避制御などの研究を行っています。また、近年急速に普及している四翼ヘリコプター(ドローン)を用いて、目標への自動追従制御や、障害物回避制御、編隊飛行制御などの研究を行っています。最近の研究テーマ外部資金● 文部科学省科学研究費補助金（特別研究員奨励費）「ハイブリッドシステムにおける安定性の解析と制御応用に関する研究」（H15.4-H17.3）知的財産権・関連論文情報・著書● 出願状況（計1件） 特許公開2006−330847号「アンチワインドアップコントローラ」● 自動車の制御● ドローンの制御● ロボットの制御　などキーワード星 義克 講 師ホシ　ヨシカツ自動制御研究室所属研究室知識工学部 情報科学科情報・通信情報所属制御工学、非線形制御理論、システム制御、車両型ロボット、自動運転、ドローン、自律飛行自動車や自律飛行ロボットの制御に関する研究知的財産権● 「動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御(日本ロボット学会誌 Vol.18 No.8 2000)」「時間軸状態制御形に基づくchained systemのハイブリッド制御 −共通 Lyapunov関数による安定性保証−(計測自動制御学会論文集 Vol.40 No.10 2004)」 など 論文6件関連論文情報● Philipp K. Janert著、野原勉監訳、星義克　米元謙介訳、オライリー・ジャパン、エンジニアのためのフィードバック制御入門、2014著書