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トピックス詳細(メディア)
カテゴリー:メディア 更新日:2018/12/10
日経産業新聞に、工学部 関口和真 講師らの研究成果が紹介されました(12/4)
関口講師は、制御システムの入力に反映できなかった非線形(※1)なドローンの動きを、制御しやすい線形(※2)とする手法の研究に取り組んでいます。
今般、この手法を用いて開発した、自律飛行ドローンの運動性能を向上させる、新しい制御方法が日経産業新聞に紹介されました。
(※1)線形(※2)以外で表現される関係を表す学術用語
(※2)一次関数(直線)で表現される関係を表す学術用語
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*日経産業新聞 2018年12月4日掲載(転載承認済)
*記事見出し「ドローン動き精密制御 東京都市大 障害物避けやすく」
*著作権は日本経済新聞社に帰属します